企業資料通過認證對于自動化點膠機器人來說，其主要動作有兩種：一種是到達每一位置點后點膠一次，例如按鍵類的點膠處理，此種處理容易操控，僅僅需要點到點的點位操控即可；另一種則是實現軌跡運動的處理，如直線、圓弧、點線等。此種點膠要求比較高，必須確保點到點的插補聯動要求。
點膠機工藝在人機交互的這個方面，應用較為多的是傳統的按鍵操作配合LED顯示，可操作性、擴展性比較差。自動化程度更高的是采用專用運動操控器的機器人方式。點膠機器人的成本較高，并且集成的運動操控器可開發性比較差。針對此種情況，項目使用人機界面作為人機交互的窗口，實現M型桌面機器人的操控器。臺達DOP系列觸摸屏人機界面以其豐富靈活的組態方式、功能強大的宏旨令能夠很好的滿足系統的要求。
現代機電裝備人機界面 技術 和過去已經有很大不同，突出的表示就是功能的強大。某些領域完全可以替代“工控機”＋“組態軟件”的慣用架構。臺達DOP系列觸摸屏性能在M型桌面機器人的操控器系統表現的靈活實用，無論是與臺達機電 產品 和其它主流自動化產品集成應用，臺達DOP的兼容性都非常出色。同時友好的界面，強大的軟件，人性化的設計，都會讓您在嚴肅的設計中體會到別樣的樂趣。
在點膠機行業中，生產中容易出現以下工問題，比如膠點數值不匹配、拉絲、膠水浸染焊盤、固化強度不好易掉片等。解決這些問題應整體研究各項技術工藝參數，從而找到解決問題的辦法。
那么 如何 解決點膠機在行業的這些問題呢？具體有以下幾點來解決點膠機出現的問題.
1 點膠量的數值
根據工作經驗，膠點直徑的數值應為焊盤間距的一半，貼片后膠點直徑應為膠點直徑的1.5倍。這樣就可以保證有充足的膠水來粘結元件又避免過多膠水浸染焊盤。點膠量多少由螺旋泵的旋轉時間長短來決定，實際中應根據生產情況（室溫、膠水的粘性等）選擇泵的旋轉時間。
2 點膠壓力（背壓）
目前所用點膠機采用螺旋泵供給點膠針頭膠管采取一個壓力來保證足夠膠水供給螺旋泵（以美國CAMALOT5000為例）。背壓壓力太大易造成膠溢出、膠量過多；壓力太小則會出現點膠斷續現象，漏點，從而造成缺陷。應根據同品質的膠水、 工作環境 溫度來選擇壓力。環境溫度高則會使膠水粘度變小、流動性變好，這時需調低背壓就可保證膠水的供給，反之亦然。
3 針頭數值
在工作實際中，針頭內徑數值應為點膠膠點直徑的1/2，點膠過程中，應根據PCB上焊盤數值來選取點膠針頭：如0805和1206的焊盤數值相差不大，可以選取同一種針頭，但是對于相差懸殊的焊盤就要選取不同針頭，這樣既可以保證膠點質量，又可以提高生產效率。
4 針頭與PCB板間的距離
不同的點膠機采用不同的針頭，有些針頭有一定的止動度（如CAM/A LOT 5000）。每次工作開始應做針頭與PCB距離的校準，即Z軸高度校準。
5 膠水溫度
一般環氧樹脂膠水應保存在0--5℃的冰箱中，使用時應提前1/2小時拿出，使膠水充分與工作溫度相符合。膠水的使用溫度應為23℃--25℃；環境溫度對膠水的粘度影響很大，溫度過低則會膠點變小，出現拉絲現象。環境溫度相差5℃，會造成50％點膠量變化。因而對于環境溫度應加以操控。同時環境的溫度也應該給予保證，濕度小膠點易變干，影響粘結力。
6 膠水的粘度
膠的粘度直接影響點膠的質量。粘度大，則膠點會變小，甚至拉絲；粘度小，膠點會變大，進而可能滲染焊盤。點膠過程中，應對不同粘度的膠水，選取合理的背壓和點膠速度。
7 固化溫度曲線
對于膠水的固化，一般生產廠家已給出溫度曲線。在實際應盡可能采用較高溫度來固化，使膠水固化后有足夠強度。
8 氣泡
膠水一定不能有氣泡。一個小小氣就會造成許多焊盤沒有膠水；每次中途更換膠管時應排空連接處的空氣，防止出現空打現象。
對于以上各參數的調整，應按由點及面的方式， 自動點膠機 任何一個參數的變化都會影響到其他方面，同時缺陷的產生，可能是多個方面所造成的，應對可能的因素逐項檢查，進而排除。總之，在生產中應該按照實際情況來調整各參數，既要保證生產質量，又能提高生產效率。
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